拱泥机器人运动特性分析与仿真

针对拱泥机器人在泥土环境中前进时所受转向阻力矩大的特点,结合并联机构承载能力强、运动反解容易等优点,提出采用Tricept型并联机构作为拱泥机器人转向机构的方案,以提高拱泥机器人的驱动能力.给出拱泥机器人机构的整体方案,建立拱泥机器人各杆件坐标系的变换矩阵.通过对拱泥机器人运动特性的分析,建立拱泥机器人运动轨迹的数学模型,利用计算机仿真技术模拟出拱泥机器人运动的整个过程,并给出拱泥机器人在有无障碍物情况下转向关节的角度变化.仿真结果为拱泥机器人在机构设计与路径规划研究等方面提供了依据,为拱泥机器人的运动学、动力学的分析与仿真以及虚拟样机的建立打下了一定的理论基础,同时也为其他仿生机器人的运动特性分析提供了一种有效方法.     

Transformation Sequence Rule of Martensite Plates and Temperature Memory Effect in Shape Memory Alloys

In thermoelastic martensitic transformation, it is well established that the first martensite plate appearing upon cooling becomes the final one during reverse transformation to austenite upon heating. The results obtained from this work show that the transformation sequence of the martensite appears to be random. Newly formed martensite plates can modify the elastic strain energy level stored in the already existing martensite. Additionally, the elastic strain energy stored in newly formed martensite is not necessarily to be higher than the remaining martensite. The obtained results may assist in understanding phenomena related to partial transformation of shape memory alloys, such as temperature memory effect.     

基于SIFT和NCC的多源遥感影像配准方法

针对多源遥感影像的配准,提出了一种结合SIFT算法和归一化互相关（NCC）匹配算法的配准方法。该方法采用SIFT算法提取特征点并进行匹配得到一定数量的特征点对后,利用SIFT特征点的尺度和方向信息对NCC进行改进,进一步从未能匹配的特征点中获取匹配点对,经粗差滤除后得到有效的匹配特征点对,随之进行影像配准。方法结合了SIFT算法和NCC算法的优点,解决了多源遥感影像因辐射差异和几何差异造成的难以正确配准的问题。实验结果表明,算法具有较强的鲁棒性,并取得了较好的配准精度。     

联合因子分析算法中基于信号子空间的空间变换方法

在文本无关的说话人确认系统中, 联合因子分析算法以其明确的空间估计方法成为主流的技术手段。然而由于算法流程的限制, 使用该算法得到的说话人空间和信道空间不可避免地产生重叠。为解决空间模型的重叠问题, 文中采用基于信号子空间的空间变换方法, 使空间模型分离。对于NIST SRE 2008核心测试任务中的电话信道注册-电话信道测试, 相对于不采用空间变换的联合因子分析算法, 取得9。2%等错误率的降低。     

Fabrication and Microstructural Control of Nano-structured Bulk Steels： A Review

There exist strong interests of developing nano-grained steels because of the outstanding properties including high strength/weight ratio, wear resistance, excellent toughness, and favorable cellular activity. This article reviews the main fabrication process and microstructural control of nano-structured steels over the last decades. Severe plastic deformation is considered as an effective route of obtaining the nano-grained microstructures. The process of cold-rolling and annealing of martensitic steel is a viable method to obtain bulk nano-structured low carbon steel, while the final thickness of the cold-rolling plate is limited. According to the theoretical results of the thermal simulation studies, a novel alloy design combined with the rapid transformation and rolling process is proposed to successfully fabricate nano-grained high strength bulk steel. The refinement mechanisms are expected to be taking advantage of increase in the transformation nucleation sites and inhibiting the grain coarsening. Moreover, corresponding mechanical properties are summarized.     

从节能设计IFC数据生成IDF数据的机制及关键算法

为研制基于BIM技术的建筑节能设计软件,需要实现从IFC数据到能耗模拟软件所需数据的转换。目前国内外已经有一些相关研究,但其具体转换机制和算法并未公开,也没有实现商业化应用。本研究首先建立了建筑节能设计信息需求模型,然后通过分析IFC标准和主流能耗模拟内核EnergyPlus的IDF格式分别建立起了基于IFC标准和IDF格式的建筑节能设计信息模型,之后在该模型的基础上,通过解决一些关键算法建立并实现了由节能设计IFC数据生成ID F数据的转换机制。实际X-程的应用表明所建立的机制能大大提高建模效率。本研究为开发基于B IM技术的我国建筑节能设计软件奠定了基础。     

自动放水器在瓦斯抽放系统中的应用与改造

依据现行矿井抽放系统排水的难点,对自动放水器的结构进行了改造,理论分析了放水器的流速与浮标尺寸的关系,提出了放水器放水时间的计算公式,针对局部积水严重区域,提出了放水器并联工作的方法。实践证明,改进放水器的结构和安装方法后,满足了矿井实际生产时管路自动放水的需要,提高了抽放效率。     

连续抽油杆钢15Mn2SiCr的相变与组织控制

为降低原材料成本,并根据连续抽油杆制造工艺特点及其力学性能要求,开发了一种具有适当淬透性的Mn-Si系抽油杆钢15Mn2SiCr.根据其相变特性,通过控制钢盘卷的轧后冷速获得所需铁素体与贝氏体混合组织,满足了连续抽油杆盘卷开卷的工艺性能要求;采用连续感应热处理,抽油杆组织为细小粒状贝氏体,其力学性能为:屈服强度806MPa,抗拉强度935MPa,延伸率19%,断面收缩率61%,U形夏比冲击功95J,达到了连续抽油杆技术性能要求.     

Fe-Mn-Si-Al系TWlP钢显微组织与力学性能的研究

在室温下对Fe-（15～25）Mn．3Si-3A1钢进行静态拉伸,通过X射线衍射、TEM、SEM观察对塑性变形中孪晶以及εhcp,αbbc马氏体的形成进行了研究。结果表明,随着Mn含量的增加,孪晶形成逐渐起主导作用;TWIP钢表现出高的抗拉强度（650～1100MPa）,高的应变硬化率和极高的伸长率（20％～90％）,可满足汽车轻量化的需求。     

国内外矿业城市转型政策的比较与借鉴

从矿业城市经济结构、环境、就业和社会保障等方面分析了我国矿业城市面临的转型困境,介绍了国外矿业城市,如美国的休斯敦、德国比鲁尔区的转型经验,就制订投融资、财税、人才、环境等方面的政策提出了有益的建议。